ROBOTS CIRUJANOS

Los robot son máquinas controladas por computadoras o están programadas para ser controladas desde una base, o manualmente, sirve para manipular objetos y realizar los trabajos mas rápidos, eficaces y fáciles para los doctores.

En los robot cirujanos ya no hay necesidad de la intervención humana, ya que solo se maneja 

a control remoto y en beneficio de este método es que se realiza en un menor tiempo y se puede con mas precisión. 

El robot cirujano esta compuesto por lo siguiente:

• Consola ergonómica: la consola desde donde el cirujano opera y que normalmente se encuentra en el mismo quiròfano.
• Torre de visión: se encuentra al lado del paciente y esta en formado por controladores de vídeo, audio y proceso de imagen. 
• Carro quirúrgico: incorpora tres o cuatro brazos roboticos interactivos, controlados desde la consola.
• Caja de herramientas: esta en un extremo, ahí se encuentran acopiadas las distintas herramientas que el medico necesita para operar, como lo son los visturis, las tijeras y el unipoler, etc. 

El robot cirujano realiza los mismos movimientos que hace el cirujano, por medio de palancas, censores según lo pedales.

El génesis de la cirugía robotica, esta el invento de George Devol, quien en 1954 creo el primer miembro artificial multiarticulado. Sin embargo, el primer robot cirujano en el mundo fue "Arth Robot" creado por Jame McEwen y Brian Day, este primer robot en un hospital de Vancouver, Canada en 1983.

Este tipo de cirugias tiene algunas ventajas y desventajas, como son:

Ventajas:

• Mejor visión: la imagen de el robot es más nitida.
• Vision en tercera dimención: el uso de robot le permite al cirujano ver  en tercera dimención en vez de segunda dimención.
• Mayor precisión: el robot elimina el temblor natural y da la capacidad de miniaturizar los movimientos del cirujano estrella.
• Mayor rango de movimientos: facilita las técnicas quirurjicas avanzadas, como el saturar.
• Acceso a lugares dificiles: algunos sitios del cuerpo, como la pelvis, son de dificil acceso por la cirujia abierta laparoscopica.

Desventajas:

• Costo: actualmente es el mayor impedimento para su uso más frecuente, salvo que se utilize robotica de codigo abierto. Por otro lado, el uso de la tecnología no siempre es cubierta por los seguros gastos medicos menos avanzados.
• Selección de casos: no todo los casos son apropiados para el uso del robot y en ocaciones la cirujia puede verse mas compleja.

En realidad el origen de este tipo de robots empiezan con el desarrollo del brazo primitivo que odia programar tareas espesificas, en 1954, luego en 1975 el ingeniero mecánico de Victor Soheiman, desarollo un manipulador polivalente, pealmente flexible conocido como "Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en ingles).
Si tenemos en cuenta el abanico de robots con los que se trabaja hoy en día, son bastantes los usos que estos pueden desarrollar, tanto para los adultos como para los niños.
 Donde es mas utilizado este tipo de robots, es en la cirugía de:

• Cirugía dijestiva: sobre todo en la llama colgestonomía , basada en las técnicas de endoscopia y laparoscopia, a si como en la ancología del estomago.
• Cirugía de  prostata: mejora un mejor flujo de líquidos y no hay mucha necesidad de incisiones  grandes, por eso es ideal el robot, y ayuda a todos los hombres.

Estos robots cirujanos, hoy en día son muy usados para la mayoria de cirugías, algunas de ellas son:

• La cirugía de prostata.
• Cirugía a corazon abierto.
• Cirugía ancologica.
• Cirugía dijestiva.
• Cirugía de cerbro depierto.
• Cirugía de un tumor cerebral.
• Radiocirugía estereotactica.

Los robots cirujanos se programan en planteles, "plantas" altamente capasitados en la robotica, la ciencia, la medicina, en donde son terminados para empezar sus labores, procurando que no alla fallas.
Son probados por los especialistas (los cuales pasan por varias faces, tanto cientificas, como medicinales) para poder llevar acabo sus tareas , son preparados e increiblemente  son probados con juegos y uno de ellos es "operando". Pasan por salas donde les hacen que hagan cirugías viruales con muñecos parecidos al cuerpo humano, y asi verifican que todo este en orden.
El primer robot cirujano en México se encuentra en la clinica de San Carlos, desde el mes de julio en el 2006, este robot tiene un nuevo y buen cirujano que lo controla. El robot se llama Da Vinci.
En México hoy en día se cuenta con dos robots, uno de ellos y el que es mas reciente es el llamado Mazinger Z, y el otro se llama Da Vinci.
Aproximadamene en México estos robots realizaron 300,000 cirugías en el año 2013.
Los robots cirujanos, para funcionar ocupan una nueva previa programación para su funcionamiento, utilizan aparatos quirurgicos, los cuales son muy parecidos a los que usan manuelmente. Y gracias a la energía electrica se mueve el robot.
El robot cirujano Da Vinci, opera en centros hospitalarios, públicos y privados, al igual que el Mazinger Z, pero el mas conocido y utilizado en el Da Vinci.
Los robots cirujanos como lo son Da Vinci  y Mazinger Z estan controlados por un  cirujano que opera desde una consola y se diseño para facilitar la cirugía compleja empleando un enfoque minimamente invasivo.
El robot no es autonomo, requiere una pequeña intervención y toma de desiciones de un profesional que hace el papel del operador humano. En estos robots existe un extremo del carro quirurgico, ser incorporan 3 o 4 brazos roboticos, los cuales se encuentran acopilados a las distintas herramientas que el médico necesita para operar, como visturis, tijeras, unipolar, gasas, todo lo que se utiliza en una operacion manual.
La cirugía robotizada es una técnica con la cual se puede realizar procedimientos quirurgicos con la ás avanzada tecnología disponible hoy en día, mejorando así mucho de los aspectos de las cirugías manuales.
Los sistemas asistidos, con la tecnología robottica, estan diseñados para ofrecern a los cirujanos, precisión y control adicional en los procedimientos quirurgicos de afectación minima.
Los sistemas quirurgicos, incorporan avances de la tecnología en roboticay computación.
La cirugía de afectación es minima, si es asistida con robot. Estas maquinas benefician a los pacientes de las siguientes maneras:

• Insiciones más pequeñas.
• Menos dolor y traumatismo en el cuerpo.
• Menos transfuciones.
• Menos riesgo de infección
• Estancias menores en el hospital.
• Recuperacion más rapida.
• Menor numero de cicatrices.

Los médicos y cirujanos dianostican y tratan lesiones y enfermedades en los pacientes. Los médicos examinan a los pacientes, registran historias clinicas, recetan medicamentos y solicitan, realizan e interpretan pruebas diagnosticas. Los cirujanos operan a los pacientes para tratar lesiones, como fractura de huesos, enfermedades, tales como, tumores cancerososy deformidades. Son médicos cirujanos expertos en este hambito.
Los mayores avances sobre las cirugías roboticas, se emplean en una ciudad de Canada y posteriormente en México, con uno de los mejores robots cirujanos.
Cuando se va a realizar la cirugía y que sea en el menor tiempo posible, se fijanm los intrumentos quirurgicos pequeños al brazo del robot. Este citrujano hace pequeñas incisiones quirurgicas para introducir los intrumentos al cuerpo, esto se realiza por medio de un tubo.
El tubo es delgado, con una camara aderida a su extremo, le permite al cirujano ver imagenes tridimencionales y la operacíón sea mejor.
El robot equipara los movimientos de la mano del médico para llevar a cabo el procedimiento, usando los intrumentos diminutos. Todas estas piezas o partes estan hechas de materialees capacitados en el hambito de higiene, y estan desinfectados. Son como de un material de metal inoxidable, como la plata.
Los robots cirujanos, con tudos sus mecanismos reducen:

• Peridas de sangre.
• Cicatrices.
• Dolor.
• Tempo de recuperacíon.
• Molestias.

Pero el hecho que diga que reduce esto y muchas cosas más, no quiere decir que lo eliminen por completo.
El primer robot tiene una larga historia, las maquinas totalmente autonomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirijido de forma digital, fue el "unimate", fue intalado en 1961. Fue utilizada para levantar piezas de metal de una maquina y colocarlas, en si servia para el trabajo duro.
No hay una fecha especifica para que tardaran en aprovar este tipo de robots, estos se basaron gracias a los estadounidenses, que soñaban en lograr en pleno frente de guerra a un robot que curara a los heridos, y ya actualmente, ya hay el robot.
Lo que ha caracterizado a un robot es por sus sistema electromagnetico, por su apariencia o movimientos, parecedar la sensación  de que el robot ya tiene un proposito propio, al igual de que parece que tenga vida.
La infependecia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón del estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y la tecnología.
El robot que hay en México, Da Vinci es una sofisticada plataforma robotica diseñada para ampliar las capasidades del cirujano y por primera vez ofrecer una opción minimamete invasiva para la cirujia mayor. Esto es lo que es caracteristico del robot mexicano.
La cirugía robotica desarrollada por la empresa norteamericana "Intuitive" surgical y aprovechando, en el año 2006, por la administración de alimentos de los Estados Unidos, se ha convertido en uno de los mejores avances.
Existen tres versiones del robots cirujanos:

• Etandar: su corcialización empezó en 200 6y se dejo de comercializar en el 2007, esta era la  verción mas sencilla.
• S: su comercialización empezó en 2006, tiene la consola ergonomica, visión 3D, carro del paciente motorizado, panel de pedales, control de punto de dedos, instrumentos que permiten movimientos similares a la muñeca humana, auto controles de seguridad, pantalla tactíl externa, indrumental guiado, puede tener una segunda consola (2 cirujanos al mismo tiempo.
• S-i: se empezó a vender en el 2011, cuesta unos dos millones de dolares, es el mas caro de los robots cirujanos, tiene una verción de 3D, endescopia con doble optica, doble procesamiento de imagen, doble monitor de consola, zoom de 10 aumentos, alta definición, permite movimientos intuitivos y alineamento del ekje visual y  motor, corresponde con los controles y pinceria.

Estas verciones se distrubuyen en el mundo según la utilidad y uso con el que se utilize,  al igual de las necesidades de la sociedad. Estos robots se encuentran en los paises de:

• Mexico.
• Argentina.
• Estados Unidos.
• Italia.
• China.
• Inglaterra.
• Chile.

Algunos otros  paices tienen estos robots, pero donde son mas utilizados son en estos lugares, y de ellos el más conocido es el Da Vinci, este robot no ha tenido ninguna falla en cuanto a las cirugias o al mecanismo que tiene., por eso es uno de los mejores a nivel mundial 
No se tienen los nombres precisos de los robots que tienen en existencia, solo se sabe de los primeros robots, o los más importantes, como lo son:

• Arthrobot.
• Unimate.

En este tipo de tecnologías hay esas tres verciones en todos los robots cirujanos, lo unico que cambia entre ellas es el lugar donde se colocan los diferentes robots, su fecha de entrega, e inicio de labores. Dependiendo de la fecha en que son creados, es la tecnología y la verción que se presentara.